看看機械手有哪些特點會吸引你呢

    目前市場上的機械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、球坐標式機械手和關節式機械手，今天小編就為大家解讀一下這四種機械手的特點：

　　1.直角坐標式機械手是適合於工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z三個方向的直線進行運動。其工作範圍可以是一個直線運動、兩個直線運動或是三個直線運動。如在x、y、z三個直線運動方向上各具有a 、b、c三個回轉運動，即構成六個自由度，也就是我們常說的六軸關節機械手。

　　2.圓柱坐標式機械手是應用多的一種形式，它適用於搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作範圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平麵內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。

　　3.球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作範圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。

    4.然而在金屬板材衝壓成形模具製造與調試過程中，或者衝壓製件生產過程中，往往會發生一些不良現象：有些模具，其衝壓工藝已通過CAE軟件仿真分析無誤。

    模具完成製造後在試模過程中製件卻出現問題，如開裂或起皺；甚至有些模具在試模壓機上調試結果也很好，但在吊裝到生產線上後，壓製出的產品卻不合格，無法滿足技術要求；也有一些製件在批量生產過程中，絕大部分產品質量都沒有問題，但總會偶爾、隨機地出現幾次廢件。

    機械手突破衝壓成型穩定性解決方案有很好的硬性。